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工业机器人可以区分编程输入类型和教学输入类型。编程输入类型是通过计算机上编写的操作程序文件RS232串口或以太网等通信方式传输到机器人控制柜。教学输入教学方法有两种：一种是操作人员使用手动控制器（教学操作箱）将指令信号传输到驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和轨迹进行操作；另一种是操作人员根据要求的动作顺序和轨迹直接领导执行机构进行操作。

随着科学技术的发展和劳动力的短缺，许多工厂和车间选择了无人操作的自动码垛机器人进行自动码垛，既节约了成本，又提高了生产效率。自动堆垛机机器人一般在生产线末端，从生产线上按照设定的指令将袋装、箱装、桶装等物料堆放在拖把上。然后通过叉车存放在仓库里。根据不同的产品类型和实际需求，杭州龙门机械手，用户可以编程机器人码垛机，手动输送指令，如何码垛，码什么样的码垛类型，龙门机械手报价，码几层堆垛。

在教学过程中，工作程序信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测到相应的信息，并将指令信号传输给驱动器，使执行器再现教学的各种动作。教学输入程序的工业机器人称为教学再现工业机器人。具有触觉、力感或简单视觉的工业机器人可以在更复杂的环境中工作；如果它具有识别功能或进一步增加自适应性和自学功能，它将成为一个智能工业机器人。它可以根据人们给出的“宏指令”或自编程序适应环境，自动完成更复杂的工作。