桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，大负载桁架机械手价格，机械手沿二维直角坐标系移动。桁架机械手的控制通过工业控制器(如：PLC，运动控制，杭州大负载桁架机械手，单片机等)实现。由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。
为了保证桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，大负载桁架机械手工厂，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，必须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
桁架机械手是一种运送工具，越来越得到普遍应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。桁架机械手在高空中运送零件，大负载桁架机械手批发，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。
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