龙门机械手销售 湖北龙门机械手 众拓机器人在线咨询

龙门机械手是大型产品搬运的优选。因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，从成本上看，一般都在几十万以上，并且也不一定能够满足大负载的需求。从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，龙门机械手销售，零件质量大大提高，湖北龙门机械手，特别是工件表面更美观。

由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。

机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，龙门机械手厂家，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。