桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势，在保证机械手有足够的强度和刚度的情况下，码垛机器人价格，尽量在结构和材料上减轻机械臂的重量。
龙门桁架机械手在搬运机械手中有着的地位。龙门桁架机械手目前的习惯叫法有：龙门桁架、龙门架、重型龙门机械手、坐标式机器人。相对于其他自动化设备。龙门桁架机械手大大提高了机器人行程和载荷，速度也可达到比较高，在搬运码垛产品时，稳定好，特别适合于大型设备和重载的场合使用。目前龙门式机器人载荷能能达到3000Kg，速度能达到1-5米/s。
现在的码垛机器人与传统的码垛机不同，码垛机器人工厂，如今的码垛机器人比以往的产品更为智能、安全、人性化等优势，随着时代的进步，经济的不断发展，合肥码垛机器人，机械产品也在更新换代，机器人也是我们这个时代新生的产物，码垛机器人是机、电一体化的高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛形式，并能使垛形更加紧密、整齐。
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