桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传逃给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，大负载桁架机械手价格，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辨式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。在选择桁机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
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助力机械手系统安全：a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。c）配备有安全误操作保护装置，大负载桁架机械手工厂，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
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