桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，桁架机器人工厂，指示灯等)下达执行命令，完成X，桁架机器人设备，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
龙门机械手是大型产品搬运的优选。因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，桁架机器人装置，从成本上看，一般都在几十万以上，沈阳桁架机器人，并且也不一定能够满足大负载的需求。从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。
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