助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。
桁架机械手的作用是起到运输的作用。它在装卸轨道和机床之间移动工件，将加工好的零件从机床中取出，重型搬运机器人批发，然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。主要动作有：开爪、抓、举、左右移动。机械手的手爪设计有多种方案和形式，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。在桁架上设计机械手的手臂时，重型搬运机器人厂家，要考虑机械手的载荷，机器人在运动中要快速移动，杭州重型搬运机器人，但在机构上也要能承受力。
搬运机器人可以代替人进行工作，有通用性，可以直接对外界工作。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。简而言之，重型搬运机器人销售，搬运机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为机器人。
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