桁架机械手的作用是起到运输的作用。它在装卸轨道和机床之间移动工件，将加工好的零件从机床中取出，物流搬运机器人工厂，然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。主要动作有：开爪、抓、举、左右移动。机械手的手爪设计有多种方案和形式，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。在桁架上设计机械手的手臂时，要考虑机械手的载荷，机器人在运动中要快速移动，但在机构上也要能承受力。
机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。
码垛机器人使用的环境一般都是场地比较宽敞，可满足多条生产线同时生产，南昌物流搬运机器人，机械臂有着独立的连接机构，运行轨迹保证机器的平稳安全，因此在传动效率上也能达到很高的效率。码垛机可编程操作，各种程序设定简单有效，设备配件精密而简约，在技术上非常成熟，物流搬运机器人品牌，因此码垛效果十分好，物流搬运机器人价格，可操作的范围十分广，性能稳定，在码垛效果上能满足各行业企业主需求。
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