桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，重载搬运机械手工厂，未考虑手腕姿势，在保证机械手有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械臂的重量。
机器人运动的自由度数量，呼和浩特重载搬运机械手，每自由度的运动行程；机器人的工作周期或运动速度，加减速特性；机器人的运动轨迹，重载搬运机械手装置，动作的关联；机器人的工作环境、安装方式；机器人的运行工作制、运行寿命；其他特殊要求。机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，垂挂结构，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。
高温拾取机械手设置有挡板，使得高温工件和其上方的部件隔绝，保证上方部件不会被灼伤；高温拾取机械手的手指上设置有垫圈，使得手指对于工件的夹持包括托举和刚性夹持两种形式；高温拾取机械手通过气缸控制手指的进给，使得夹持的进给速度稳定；高温拾取机械手上的手指位置灵活，使得操作简便，实用范围广；高温拾取机械手的伸缩臂结构简单，在伸缩臂驱动齿轮、齿条驱动下和皮带传动机构作用下，运动中的第二级伸缩臂以两倍于级伸缩臂的速度沿着相同的方向滑动，可实现高速稳定的运行。
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