直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
码垛机器人使用的环境一般都是场地比较宽敞，可满足多条生产线同时生产，机械臂有着独立的连接机构，河南大负载桁架机械手，运行轨迹保证机器的平稳安全，因此在传动效率上也能达到很高的效率。码垛机可编程操作，大负载桁架机械手报价，各种程序设定简单有效，设备配件精密而简约，在技术上非常成熟，因此码垛效果十分好，大负载桁架机械手厂家，可操作的范围十分广，大负载桁架机械手价格，性能稳定，在码垛效果上能满足各行业企业主需求。
重型桁架机械手是一种承载能力很高的门式桁架机械手。重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，由齿轮齿条和滚柱导轨驱动，运行平稳，定位准确。机械手末端配有相应的机械手爪，用于机床装卸、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手由高强度钢制成，具有强度高、承载能力强、运行平稳、维护简单等特点。
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