桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。灵敏,多功用,因操作东西的不同功用也不同,山东码垛机器人,在作业中到达高可靠性、高速度、高精度的特色,而且可应用在恶劣关闭的环境,可长时间工作,码垛机器人报价,便于操作修理。
桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势,在保证机械手有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械臂的重量。
桁架机械手可以通过编程来完成各种预期的作业,满足快速、大批量、重载荷、精度高等要求,为企业节省人力成本,提高企业效益。重载桁架机械手运行稳定,机械手臂末端配上相应的机械爪手,能够应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重载搬运机械手适应于卫浴、原材料加工、五金、冶金行业、自动化生产等行业。操作简单、维护方便。
码垛机器人设备-山东码垛机器人-众拓机器人承诺守信(查看)由沈阳众拓机器人设备有限公司提供。沈阳众拓机器人设备有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。众拓机器人——您可信赖的朋友,公司地址:辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门,联系人:张经理。