桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制设备，可重复编程，大负载桁架机械手批发，所有的运动均按程序运行。桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同，在作业中到达高可靠性、高速度、高精度的特色，而且可应用在恶劣关闭的环境，济南大负载桁架机械手，可长时间工作，便于操作修理。
搬运机器人是在机械化，大负载桁架机械手设备，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理。
机械手是早出现的工业机器人，现有的高温拾取机械手虽然可以达到拾取工件的功能，把人们从恶劣的工作环境中解救出来，高温拾取机械手的伸缩臂运行速度快，可减少高温工件滞留在空气中的时间，使得高温工件的温度变化不大； 高温拾取机械手的伸缩臂滑块和滑行导轨配合使用，保证了级与第二级伸缩臂的直线运动，使得该装置定位精度高。
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