坚固耐用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，物流搬运机器人品牌，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，河北物流搬运机器人，六部分组成。其中:1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，物流搬运机器人装置，矩形管，圆管等焊接件构成;2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。
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